Numărul și poziția gofrelor de pe transportor sunt transmise roboților printr-o cameră video și un controler, acesta din urmă asigurând distribuirea uniformă a gofrelor între roboți. Prin funcția de selecție dublă de la FANUC, fiecare robot ridică simultan două gofre și le așază pe linie, optimizând astfel timpul și crescând viteza de transfer. Ca rezultat, noua linie robotizată este cu 50% mai rapidă decât cea anterioară. De asemenea, calitatea și igiena s-au îmbunătățit semnificativ. Totodată, s-a redus cantitatea de deșeuri, întrucât operatorii umani obișnuiau să rupă marginile gofrelor – un inconvenient evitat complet de roboți.
Un sistem de șase roboți contribuie la ambalarea gofrelor
Biscuiteria din Belgia produce gofre pentru marii retaileri de produse de larg consum, precum Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn și Jumbo. În 2013, compania a decis să automatizeze linia de ambalare a uneia dintre liniile sale de producție. Astfel, firma olandeză a instalat un șir de șase roboți FANUC între linia de alimentare și mașina de ambalare.
Profitabilitate și igienă superioară
Directorul fabricii a declarat că a optat utilizarea roboților pentru a elimina contactul uman, ceea ce contribuie la o igienă sporită și la creșterea rentabilității liniei de producție. Cererea tot mai mare pentru acest tip de gofre i-a determinat să mărească volumul de producție.
Creștere de 30% a producției
S-a precizat că inițial s-a dorit angajarea unui număr mai mare de operatori, însă nu a fost găsit suficient personal disponibil, deoarece puțini oameni erau dispuși să accepte acest tip de muncă. Activitatea de manipulare necesită un efort fizic intens și un nivel ridicat de coordonare, iar linia robotizată s-a dovedit a fi mult mai eficientă. Dacă înainte se ambalau 300 de gofre pe minut, acum s-a ajuns la 450, ceea ce reprezintă o creștere de 50%.
Calitate superioară a produsului
Automatizarea a îmbunătățit considerabil calitatea produselor reducând semnificativ cantitatea de deșeuri, deoarece marginile gofrelor nu se mai rup la fel de ușor. Gofrele produse pe această linie sunt rotunde și au margini crestate, ceea ce le face să se lipească între ele după răcire. În trecut, intervenția manuală a operatorilor ducea frecvent la ruperea acestor margini delicate.
Proprietarul a declarat că, odată cu lansarea pe piață a modelului FANUC, a propus imediat înlocuirea vechii linii de ambalare, lăsând roboții să preia procesul de sortare și plasare. Modelul M-2iA este considerat ideal pentru sortarea gofrelor și poziționarea acestora pe linia de ambalare.
Integrarea funcţiilor inteligente
S-a precizat că roboții sunt controlați printr-o unitate și beneficiază de funcții avansate precum iRVision, urmărirea vizuală a liniei, echilibrarea sarcinii, protecție anti-coliziune și un encoder Ethernet. Gofrele sunt poziționate aleatoriu pe transportor, iar aceste funcții permit roboților să le selecteze și să le plaseze eficient pe linia de ambalare, asigurând o distribuire egală a sarcinilor între cei șase roboți. Un avantaj important al tehnologiei FANUC constă în posibilitatea de a ajusta fiecare mișcare a roboților, pentru a crea o secvență cursivă și precisă.
iRVision: scanarea vafelor
Transportorul este alcătuit din două glisiere, pe fiecare dintre ele fiind așezate patru gofre, câte două fiind ambalate împreună. O bandă separatoare asigură poziționarea corectă a gofrelor. Astfel, camerele video ale sistemului iRVision pot detecta mai ușor conturul fiecărei gofre. Fiecare glisieră este echipată cu o cameră video suspendată deasupra, care scanează gofrele. Pentru o precizie suplimentară, transportorul este iluminat de jos în sus, iar camera video reușește să detecteze perfect gofrele.
Camerele video ghidează roboţii
Camerele video sunt conectate la controlerele roboților, transmițându-le numărul și poziția gofrelor aflate pe transportor. În același timp, acestea împart gofrele între roboți. Software-ul a fost dezvoltat personal pentru a asigura comunicarea între roboți și linia de ambalare. Fiecare robot ridică câte două gofre și le plasează pe linie. Prin utilizarea funcției de selectare dublă, se economisește timp și se îmbunătățește viteza de transfer.
Setarea vitezei robotului şi a transportorului
O provocare a fost lanțul de aprovizionare care trebuie să funcționeze în flux continuu. Ultimul rând de roboți dispune de mai mult de un metru pentru a ambala gofrele și a le plasa pe linie, înainte ca acestea să fie preluate de mașina de ambalat în flux continuu. Cu ajutorul software-ului din unitățile de control și al sistemului iRVision, a fost posibilă reglarea vitezei de sortare și plasare în funcție de viteza liniei de producție.
Tehnologia completează mecanica
Din punct de vedere tehnic, linia de ambalare a fost îmbunătățită semnificativ. Cele două camere video reprezintă singurele tehnici de control relevante, în timp ce celelalte linii de ambalare sunt echipate cu celule fotoelectrice. Datorită faptului că noua linie include mai puține componente mecanice, erorile sunt reduse. În plus, operatorii pot curăța linia de trei ori mai rapid decât înainte. Aceste îmbunătățiri au dus la reducerea timpilor de inactivitate și, implicit, la creșterea producției. (continuare în numărul următor)